Mahsulotga umumiy nuqtai
6 Axis Spray Robot - bu avtomatlashtirilgan sanoat bo'yash uchun mo'ljallangan, oltita{1}}portlashdan-o'tmaydigan tizim. U yuqori{4}}aniqlikdagi takrorlanuvchanlik va ko‘p burchakli egiluvchanlikni taklif etadi, bu esa murakkab 3D yuzalarda barqaror pardozlashni ta’minlab, materiallarni tejash va xavfsizlikni oshiradi.
Asosiy afzalliklari
Barqaror qoplama sifati:Ko'p eksa harakati 3D konturlar, chuqur chuqurliklar va tartibsiz qirralar bo'ylab barqaror plyonka qalinligini saqlashga yordam beradi.
Kamaytirilgan bo'yoq chiqindilari:Yuqori{0}}aniqlikdagi mikro-oqimni boshqarish klapanlari va ixtiyoriy elektrostatik modullar bilan birlashtirilgan tizim mijozlarga bo‘yoq sarfini 20% dan 35% gacha kamaytirishga yordam beradi va uzluksiz ishlab chiqarish jarayonida ortiqcha purkashni sezilarli darajada kamaytiradi.
Moslashuvchan ishlab chiqarishni almashtirish:Dasturni saqlash hajmi turli xil mahsulot modellari yoki qoplama turlari o'rtasida tezkor o'tish imkonini beradi.
Portlash-Dasturiy dizayn:Muhrlangan, sertifikatlangan mexanik tuzilma standart sanoat bo'yoq do'koni muhitlari uchun qurilgan.
Yilni iz:Bog'langan qo'l dizayni minimal maydonni talab qiladi, bu esa mavjud ishlab chiqarish liniyalariga integratsiyani osonlashtiradi.
Texnik spetsifikatsiyalar
|
Turkum |
Spetsifikatsiya |
Texnik parametrlar |
|
Robot va harakat |
Eksa konfiguratsiyasi |
6 ta mustaqil servo o'qlari |
|
Takroriylik |
±0,02 mm |
|
|
Maksimal ish radiusi |
1600 / 1800 / 2200 mm |
|
|
Bilak yuki |
8/12 kg |
|
|
Maksimal ulanish tezligi |
120-180 daraja / s |
|
|
Xavfsizlik va atrof-muhit |
Portlash-davomiyligi |
Ex d II BT6 |
|
Xavfsizlik himoyasi |
To'qnashuvni aniqlash, apparat chegaralarini to'xtatish va avtomatik favqulodda tormozlash |
|
|
Ishlash harorati |
0-45 daraja |
|
|
Nazorat va integratsiya |
Boshqarish tizimi |
Oflayn dasturlashni qo'llab-quvvatlaydigan maxsus robotli qoplama algoritmi |
|
Quvvatlantirish manbai |
380V, 50Hz, 3 fazali AC |
|
|
Quvvat iste'moli |
3,5–5,5 kVt |
|
|
Aloqa |
PLC va periferik integratsiya uchun standart I/U & Ethernet |
Spray tizimi
Qoplama mosligi:Erituvchi asosidagi-bo'yoqlar, suv bazlı qoplamalar, UV{1}}davolash mumkin bo'lgan qoplamalar, metall bo'yoqlar va funktsional yuqori{2}}qovushqoqlikdagi qoplamalar bilan to'liq mos keladi.
Spray imkoniyatlari:50–95 kV kuchlanishli sozlanishi HVLP purkagich tabancalari va elektrostatik modullarni qo'llab-quvvatlaydi.
Spray nazorati:Bo'yoq oqimi, atomizatsiya havosi va fan kengligi ishlov beriladigan qism va qoplama talablariga muvofiq sozlanishi mumkin.
Ilovalar
Avtomobilsozlik va 1-darajali:Orqa ko'rinish nometalllari, bamperlar, panjaralar va ichki bezak elementlari.
3C elektronika va jihozlar:Smartfon komponentlari, aqlli maishiy texnika va oq buyumlar korpusi.
Hayot tarzi va sanoat:Xavfsiz dubulg'alar, hammom uchun sanitariya moslamalari, qattiq yog'och / MDF mebellari va og'ir mashina qismlari.
6 eksa purkagich roboti qanday ishlaydi?
Dasturlash va sozlash → Konveyerni kuzatish va sinxronlash → Harakatni boshqarish va suyuqlikni tartibga solish → Spray va atomizatsiya → Xavfsizlik va real-vaqt monitoringi
Dasturlash va sozlash:Operatorlar treyektoriyalarni oʻqitish pandanti yoki oflayn dasturiy taʼminot orqali dasturlaydi,{0}}boʻlimga moslashtirilgan oldindan saqlangan retseptlarni tanlaydi.
Konveyerni kuzatish va sinxronlashtirish:Kodlovchilar uzluksiz{0}}havo liniyalarini kuzatib boradi, bu esa robotga uzluksiz ishlab chiqarish uchun harakatlanuvchi ish qismlari bilan dinamik sinxronlash imkonini beradi.
Harakatni boshqarish va suyuqlikni tartibga solish:6 o'qli qo'l sirt konturlariga mos keladigan bo'yoq oqimini, atomizatsiya havosini va fan kengligini dinamik ravishda sozlashda yo'lni bajaradi.
Spray va atomizatsiya:Qurol yuqori{0}}transfer samaradorligiga ega boʻlgan yagona plyonkani qoʻllaydi, ortiqcha purkash va materiallar chiqindilarini keskin qisqartiradi.
Xavfsizlik va real-vaqt monitoringi:Ikki kanalli-xavfsizlik, to'qnashuvni aniqlash va portlashdan{1}}dalil bo'lgan fikr-mulohazalar xavfsiz, barqaror-soat bo'yi{3}} ishlashini ta'minlaydi.
Robot tuzilishi va harakat texnologiyasi
6 eksa tuzilishi:Egri, chuqurlashtirilgan va tartibsiz yuzalarga-koʻp burchakli purkash yoʻllari uchun oltita mustaqil servo oʻq.
Harakat diapazoni:Ish radiusi 1600/1800/2200 mm, 8/12 kg bilak yuki imkoniyatlari bilan.
Harakat aniqligi:± 0,02 mm takroriylik va maksimal birikma tezligi 120-180 daraja / s.
Dasturlash va xavfsizlik:Toʻqnashuvni aniqlash, cheklovni toʻxtatish va favqulodda tormozlash bilan-oʻrgatish va oflayn dasturlashni qoʻllab-quvvatlaydi.
Moslashtirish xizmati
Maxsus tugatish-Effektorlar:Maxsus qismlar uchun moʻljallangan moslashtirilgan qavslar, koʻp{0}}qurol sozlamalari yoki asbob almashtirgichlar.
Chiziq integratsiyasi:Aloqa interfeyslari (Profinet, Ethernet/IP, Modbus) va PLC konveyerlaringiz va purkagich kabinalaringiz bilan sinxronlash uchun sozlash.
Ko'p-Robot hujayralar:Katta hajmli chiziqlar uchun muvofiqlashtirilgan koʻp{0}}robot boshqaruvini qoʻllab-quvvatlaydigan kengaytiriladigan dasturiy taʼminot.
Qadoqlash va yetkazib berish
Robot tanasi:Tashish paytida harakatlanish va sirt shikastlanishining oldini olish uchun himoya materiallari bilan o'ralgan.
Boshqaruv shkafi va aksessuarlar:Zarur bo'lganda alohida qadoqlangan va o'rnatish uchun aniq etiketlangan.
Spray uskunalari:Buzadigan amallar tabancaları, elektrostatik modullar, kabellar va boshqa aksessuarlar tanlangan konfiguratsiyaga muvofiq qadoqlangan.
Yuk tashishdan oldingi-tekshirish:Robot harakati, boshqaruv tizimi, aloqa interfeyslari va sozlangan aksessuarlar jo'natishdan oldin tekshiriladi.
Yetkazib berish:Uskunalar mijozning purkagich liniyasiga integratsiyalashuvi uchun kerakli o'rnatish va ishga tushirish ma'lumotlari bilan yetkazib beriladi.
TSS
Issiq teglar: 6 eksa buzadigan amallar roboti, Xitoy 6 eksa buzadigan amallar roboti ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi



